Perbezaan antara motor servo dan motor induksi

Motor motor vs induksi servo
 

Motor adalah kelas peranti elektromekanik yang menukarkan tenaga elektrik menjadi tenaga mekanikal. Dalam sesetengah aplikasi, tork tulen diperlukan untuk memacu mekanisme, dan dalam beberapa aplikasi, kedudukan dan kelajuan putaran mekanisme harus dikawal. Motor induksi menyampaikan tork yang tidak terkawal tulen, sementara motor servo menyampaikan tork terkawal, di mana kelajuan dan kedudukan aci (rotor) dapat diselaraskan.

Lebih banyak mengenai motor induksi

Berdasarkan prinsip induksi elektromagnet, motor induksi pertama dicipta oleh Nikola Tesla (pada tahun 1883) dan Galileo Ferraris (pada tahun 1885), secara bebas.

Motor induksi terdiri daripada dua bahagian utama, stator, dan pemutar. Stator dalam motor induksi adalah satu siri tiang magnet sepusat (biasanya elektromagnet), dan pemutar adalah satu siri lilitan tertutup atau rod aluminium yang diatur dengan cara yang serupa dengan sangkar tupai; Oleh itu nama pemutar sangkar tupai. Aci untuk menyampaikan tork yang dihasilkan adalah melalui paksi pemutar. Pemutar diletakkan di dalam rongga silinder stator, tetapi tidak disambungkan secara elektrik ke mana -mana litar luaran. Tiada komutator, berus, atau mekanisme penyambung lain digunakan untuk membekalkan arus ke pemutar.

Seperti mana -mana motor, ia menggunakan daya magnet untuk memutar pemutar. Sambungan dalam gegelung stator disusun dengan cara tiang bertentangan dihasilkan di seberang tepat dari gegelung stator. Pada fasa permulaan, tiang magnet dicipta secara berkala beralih di sepanjang perimeter. Ini menimbulkan perubahan dalam fluks merentasi gulungan dalam pemutar dan mendorong arus. Arus ini mewujudkan medan magnet dalam pemutar dan interaksi antara medan stator dan medan yang diinduksi memacu motor.

Motor induksi dibuat untuk beroperasi dengan kedua-dua arus fasa tunggal dan poli; yang terakhir untuk mesin tugas berat yang memerlukan tork yang besar. Kelajuan motor induksi boleh dikawal dengan menggunakan bilangan tiang magnet di tiang stator atau mengawal kekerapan sumber kuasa input. Slip, yang merupakan ukuran untuk menentukan tork motor, memberikan petunjuk kecekapan motor. Oleh kerana lilitan pemutar litar pintas mempunyai rintangan kecil, slip kecil mendorong arus besar di rotor dan menghasilkan tork besar. Namun kelajuan putaran pemutar lebih lambat daripada kekerapan sumber kuasa input (atau kadar putaran medan stator). Motor induksi tidak mempunyai gelung maklum balas untuk mengawal motor.

Lebih banyak mengenai Servo Motors

Secara teknikal, motor servo adalah mana -mana motor yang mempunyai maklum balas dan kawalan gelung tertutup, dan ia hanya sebahagian daripada mekanisme servo di mana maklum balas negatif digunakan untuk mengawal prestasi motor.

Tetapi, motor servo perindustrian yang biasa digunakan adalah motor induksi AC biasa dengan ciri tambahan seperti pemutar inersia rendah, brek tork tinggi, dan pengekod terbina untuk kelajuan dan maklum balas kedudukan. Semua komponen ini bergabung untuk berfungsi dengan pemacu servo. Servomechanisms dengan motor DC biasanya digunakan dalam peranti terkawal radio, instrumen biasa yang memerlukan kuasa yang rendah dan ketepatan yang tinggi.

Stator motor servo dc biasanya terbentuk dengan magnet kekal yang diletakkan pada 900 di sekitar pemutar. Servomotor direka untuk memberikan tahap tork yang jauh dan mempunyai inersia yang rendah. Input ke servomotor adalah dalam bentuk denyutan, dan pada setiap nadi, motor akan bertukar dengan jumlah yang terhingga, tepat.

Servo Motors dapat memberikan tork yang tinggi dan kedudukan dan kelajuan motor dapat dikawal. Oleh itu, servomotor digunakan secara meluas dalam aplikasi berkaitan robotik dan sistem kawalan.

Apakah perbezaan antara motor induksi dan motor servo?

• Motor servo mempunyai sistem maklum balas negatif gelung tertutup manakala motor induksi umum mempunyai mekanisme maklum balas (dalam pengekod terbina).

• Kelajuan dan kedudukan servomotor boleh diselaraskan dan dikawal dengan ketepatan yang lebih besar manakala, dalam motor induksi, hanya kelajuan boleh diselaraskan.

• Motor servo mempunyai inersia yang rendah, sementara pemutar motor induksi mempunyai inersia yang lebih tinggi.

• Motor servo adalah kelas motor terkawal, dan boleh, motor induksi atau jenis lain.