Perbezaan antara Lophotrochozoa dan Ecdysozoa, dua Major Bilaterian, dibincangkan dalam artikel ini. Berdasarkan kajian baru -baru ini menggunakan urutan DNA nuklear dan mitokondria, saintis menyemak semula taksonomi kerajaan haiwan. Menurut phylogenies molekul baru, saintis mengenal pasti deutersomes sebagai kumpulan semula jadi yang berasingan. Selain itu, kumpulan utama protostom kini dibahagikan kepada dua kumpulan bilateria monophyletik yang dipanggil Lophotrochozoa dan Ecdysozoa. Oleh itu, Kerajaan Haiwan kini terdiri daripada tiga clade monophyletik utama haiwan dua hala; Lophotrochozoa, Ecdysozoa, dan Deuterstomia. Dueterostomia clade dibahagikan kepada dua subkumpulan; (a) Ambulacraria, yang termasuk echinoderms, dan (b) chordate, yang terdiri daripada urochordates, cephalochordates dan vertebrata. Lophotrochozoa dan ecdysozoa dibahagikan kepada lebih banyak subkumpulan berdasarkan filogen molekul mereka.
Ciri -ciri ciri kumpulan Lophotrochozoa adalah kehadiran a Larva Trochophore dan struktur makan yang dipanggil Lophophore. Walau bagaimanapun, hanya sedikit Lophotrochozoans yang mempunyai kedua -dua ciri ciri ini. Lophotrochozoans diterbitkan secara seksual dengan melepaskan gamet mereka ke alam sekitar . Pembiakan aseksual juga biasa dalam kategori ini. Setiap ahli kumpulan ini adalah tiga kali ganda dan menunjukkan simetri dua hala. Spesies terestrial dan akuatik terdapat dalam kumpulan ini. Lophotrochozoa dibahagikan kepada enam subkumpulan; (a) Flatworms (Platyhelminthes, which includes turbellarians, trematodes, and cestodes), (b) Nemerteans (ribbon worms), Mollusks (chitons, gastropods such as snails, slugs, nudibranchs, bivalves like clams and oysters, cephalopods like squids and octopus ), (c) annelids (polychaetes seperti sandworms dan tiub cacing, oligochaetes termasuk cacing tanah dan cacing air tawar, hirudinid, yang termasuk lintah), (d) lophophorates (branchipods, phoronids, dan bryozoans).
Nama ecdysozoan diberikan kepada kumpulan haiwan ini kerana kehadiran hormon steroid khas yang dipanggil Ecdysteroids, yang mengawal proses yang dipanggil Ecdysis atau metamorfosis. Ecdysozoans mempunyai kerangka cuticular dan dapat menumpahkan kerangka melalui ekdisis. Sebilangan besar ahli dalam kumpulan ini mempunyai jantina yang berasingan. Semasa pembiakan seksual, lelaki mendepositkan sperma di dalam badan wanita. Banyak ekdysozoans adalah spesies bersendirian, sedangkan beberapa spesies tinggal di koloni. Spesies tertentu menunjukkan pembiakan aseksual melalui parthenogenesis.
Subkumpulan utama ecdysozoan termasuk nematoda (cacing bulat), onychophorans (cacing beludru), tardigrades ("beruang air"), dan arthropods. Phylum arthropoda adalah kumpulan terbesar dengan bilangan spesies tertinggi dan terdiri daripada terutamanya myriapods (centipedes, millipedes), chelicerates (ketam kuda, arachnids), krustasea (lobsters, ketam,.
• Ecdysozoans mempunyai keupayaan untuk menumpahkan exoskeleton mereka beberapa kali sepanjang hayat mereka, sedangkan Lophotrochozoan adalah haiwan yang memiliki larva trochophore dan struktur pemakanan yang dipanggil lophophore.
• Tidak seperti lophotrochozoan, ecdysozoans mempunyai hormon steroid khas yang dipanggil ecdysteroids.
• Ecdysozoa termasuk nematod, arthropods, onychophorans, dan tardigrades, sedangkan lophotrochozoan termasuk flatworms, nemerteans, moluska, annelids, lophophorate, dan rotifer.